Топливозаправщик представляет собой автоцистерну, оснащенную одним или несколькими узлами выдачи хранимого внутри емкости топлива. Узлы выдачи топлива могут представлять собой как обычный заправочный пистолет с краном, механический счетчик, или автоматизированную топливораздаточную колонку.

Топливозаправщик может перевозить как один вид топлива в емкости автоцистерны, так и несколько при оборудовании емкости топливозаправщика несколькими раздельными отсеками. На каждый отсек предусматривается свой узел заполнения цистерны и свой топливораздаточный узел.

Форма цистерны топливозаправщика определяется производителем на основе опыта эксплуатации продукции в реальных условиях.

Топливозаправщики на базе полноприводных шасси УРАЛ оптимальны для эксплуатации по бездорожью и сложным дорожным условиям. Полноприводные топливозаправщики УРАЛ с общей емкостью цистерны от 5 до 12 м3 успешно эксплуатируются в вооруженных силах, сельском хозяйстве, в с составе экспедиций, а также для доставки топлива в труднодоступные районы.

Рекомендуемая форма цистерны топливозаправщика для бездорожья - "трапеция" или "чемодан", обладающие максимально низким центром тяжести и минимально выступающими за габариты шасси габаритами емкости.

Базовое шасси топливозаправщика оборудуется многочисленными системами безопасности: противоподкатные брусья, бронированный топливный бак, вынесенный вперед глушитель с искрогасителем, экранированная проводка.